A "Szecső" név alapja a régi magyar Zech személynév. Keltezése a korai Árpád-korra tehető.
Első okleveles említése 1264-ből ismert, helyén már a XIV. században is állt templom; a feljegyzések annyit írnak, hogy csehek építették "a gótikus stílusban" készült templomot.

1556-tól a Báthory-család birtokolja a települést, majd a török uralom alól való felszabadulás után Grassalkovich Antal tulajdonába került.
Esterházy Miklós kibővíttette és átalakíttatta az eredetileg gót, majd barokk stílusú templomot, amely 1785-1790 között épült.

A templomot Szent Miklós tiszteletére szentelték fel.

A finoman tagozott főhomlokzatból a toronytest kissé előrelép és lendületes formában emelkedik a magasba.
A templombelső egyetlen teret alkot; hajója azonos szélességű a szentéllyel. Hevederek osztják meg a mezőket.

A főoltárképet Schwartz József festette 1806-ban, amely Myrai Szent Miklóst ábrázolja, amint egy viharban hányódó hajót segít a kikötőbe.

Till Aran művésznő a Szent Erzsébet és Szent Rita szobrokat 1960-ban készítette.
Az 1966-os évben a Szűz Mária és Szent Miklós szobrok a templom homlokzatán kapták meg végleges helyüket.

1938-tól Szűz Mária nevenapjára engedélyezte a templom búcsúját a váci megyéspüspök úr. A templomkertben található a műemlék jellegű Szent Vendel szobor , illetve a Lourdesi-barlang.
1964-ben belülről és kívülről is renoválták a templomot.

A sekrestye bővítése is megtörtént 1970-ben, 1978-ban a templomtető új palát kapott.

1990-ben korszerűsítették a templom világítását, kifestették a falakat, és restaurálták az épületet.
1992-ben a plébánia egy hittanteremmel bővült. 

A templomhoz vezető útrész leaszfaltozása Kármán József adománya (2005) volt. Még ugyanebben az évben az oltárra és az ambóhoz domborműveket adományozott a templom volt plébánosa, Törzsök Dezső atya.
Következő évben a hívek adományából a plébánia és a templom előtt elhelyezkedő tér díszburkolatot kapott. 

2008-ban történt a hittanterem teljes belső renoválása és a fűtési rendszerének kiépítése. 

2008-ban Törzsök  Dezső  volt  nyugdíjas  plébános  síremléke elkészült, a Római Katolikus Egyházközség  és Papp Gáborné felajánlásából.